早期車床上下料解決方案的控制部分通常有兩類：一是人機界面HMI搭配可編程控制器PLC方案。但缺點是對于加工動作復雜多變的產品，如汽車儀表盤指針軸大多需要進行兩端加工，動作會經常發生變化，采用這種控制方案往往需要程序開發人員修改上下料裝置的運動控制程序；二是CNC系統控制方案。此方案使用成本太高，且只能用于簡單的上下料動作，大材小用。據此，臺達推出以人機控制器HMC為控制核心的全新上下料解決方案，圖1為車床上下料機械手的示意圖：
圖1 車床上下料機械手示意圖
通過臺達人機控制器HMC系列為控制核心， 可輕松在現場修改車床上下料程序，不需要更改底層程序代碼，從而使其臨場操作更加便捷靈活。此外，此類工件的加工對定位精度要求也很高，放置工件的允許精度最多不能超過10絲，如果誤差過大，會導致工件不能精確放到車床的卡盤里面。因此，臺達解決方案采用三機一體運動控制型交流伺服系統ASDA-M系列和高精度伺服馬達，通過DMCNET高速運動總線組成網絡，滿足客戶加工件的高精度加工需求。整體解決方案架構如下：
經測試，臺達提供的系統解決方案操作方便、性能穩定、控制精度和工作效率高，能夠充分滿足客戶加工的上下料作業需求，精減整個車間人力的同時滿足正常生產需要。
在人力成本不斷上升的背景下，車床加工行業相對惡劣的操作環境，導致車床加工車間很難招到合適的員工。因此，車床上下料的自動化改造是行業潮流所在，臺達領先的工控理念和創新思維與客戶需求充分契合，助力行業客戶實現專業化和自動化發展。目前，該設備已經投入使用，并且以優異性能表現獲得客戶認可，為臺達工控解決方案在車床上下料領域的深入發展積累經驗。