圖：臺達(dá)ASDA-A2多功能運(yùn)動控制型交流伺服系統(tǒng)
在中東，國內(nèi)新疆等水資源匱乏的地區(qū)，綠化和農(nóng)作物灌溉用水基本都采用滴灌帶定點(diǎn)、定區(qū)域的灌溉方法以節(jié)省水資源。一家生產(chǎn)滴灌帶的客戶，其生產(chǎn)線為迷宮式滴灌帶生產(chǎn)機(jī)組，采用負(fù)壓成型迷宮式流道的方法，即原料經(jīng)擠出后直接負(fù)壓成型所需流道。更換負(fù)壓裝置可成型不同形式或不同間距的流道，具有生產(chǎn)工序少、適應(yīng)性強(qiáng)、質(zhì)量穩(wěn)定等特點(diǎn)。該機(jī)組主要由擠出機(jī)、滴灌帶成型機(jī)、牽引機(jī)、打孔機(jī)構(gòu)和卷取機(jī)組成。滴灌帶生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度，基本上取決于打孔機(jī)構(gòu)的速度，本條迷宮式滴灌帶生產(chǎn)線上的打孔機(jī)構(gòu)特別采用了臺達(dá)ASD-A2伺服驅(qū)動器。A2伺服內(nèi)置電子凸輪功能，可以靈活根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，大大增加了生產(chǎn)的高效性與精準(zhǔn)性，提高了生產(chǎn)效率。用ASDA_Soft V4.05.17軟件設(shè)定完參數(shù)后，只需要外部的光電開關(guān)觸發(fā)就可以。更改牽引速度，只要變更命令前置長度即可。牽引速度、送滴頭速度、壓滴頭速度由觸摸屏中設(shè)定，然后分別乘以速度系數(shù)，通過RS485通訊發(fā)給各個(gè)伺服執(zhí)行，打孔伺服的主軸脈沖來源為安裝在牽引電機(jī)上的編碼器。安裝了A2伺服的滴管帶生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行一段時(shí)間，穩(wěn)定生產(chǎn)速度為130M/min，獲得客戶高度認(rèn)可。