復合機就是將兩層或者兩層以上的材料用粘合劑粘合成為一體，使原有材料通過加工結合成為不同功能產(chǎn)品的一種機器設備。復合機應用十分廣泛，如薄膜和鋁箔、紙張、無紡布等生產(chǎn)過程中，常用復合機將膠片、海綿、布料等原材料進行復合生產(chǎn)。常見的軟包裝材料基本上都是復合成品。針對某包裝設備廠開發(fā)的無溶劑高速復合機生產(chǎn)線，臺達充分研究了生產(chǎn)的工藝要求，以及該行業(yè)設備機械特點，以“PLC-based多軸運動控制器 DVP50MC系列+伺服驅(qū)動系統(tǒng)ASDA-A2系列+精巧高效型矢量控制變頻器MH300系列”為核心，打造了一體化解決方案，充分滿足了實際工藝的需求，提升了復合機設備的智能化水平，并為設備的持續(xù)升級開發(fā)提供了極大的方便。
塑料薄膜復合的生產(chǎn)工藝
⒈干式復合法
復合基材上均勻涂布一層溶劑型粘合劑，經(jīng)過烘箱使粘合劑干燥后，在熱壓狀態(tài)下與其他基材層復合后形成復合材料的方法。由于它是在膠粘劑“干”的狀態(tài)(無溶劑狀態(tài))下復合的，因此叫干式復合。主要特點：對基材的適應性廣。可用于各種塑料薄膜、鋁箔、鍍鋁薄膜復合，尤其適于同種或異種塑料薄膜；生產(chǎn)效率高；使用聚氨酯粘合劑，其粘合強度大，并有良好的耐熱性和耐化學藥品性，可用作耐高溫蒸煮袋等。主要缺點是粘合劑用量大，能源消耗大，生產(chǎn)成本較高；且聚氨酯粘合劑有一定的毒性。
⒉濕式復合法
指在復合基材表面涂布一層水溶劑粘合劑，在粘合劑未干的狀態(tài)下加壓，通過壓輥與其它基材粘合，再經(jīng)烘道干燥而成的復合材料的方法。這種復合方法成本較低。因使用水溶性溶劑，沒有耐水性，所以，只適用于在干燥的條件下使用。
⒊無溶劑復合法
采用100%固體的無溶劑型膠黏劑，在無溶劑復合機上將兩種基材復合在一起的一種方法，又稱反應型復合。在無溶劑復合中，因不使用溶劑，節(jié)省了大量能源，減少了生產(chǎn)設備的占地面積，同時解決環(huán)境污染問題，復合薄膜成品中亦中無殘留溶劑。因此它是一種很有發(fā)展前途的復合方法。此次項目開發(fā)的復合機設備應用的就是這種工藝。
⒋熱熔復合法
使用熱熔性粘合劑，將其加熱熔融后涂布在一基材的表面復合在一起，冷卻后即成為復合薄膜。熱熔復合工藝簡單，無需使用溶劑，粘合在瞬間即可完成，成本較低。主要缺點是粘合劑耗量大，粘合強度不高，且耐熱性較差。
臺達應用方案
無溶劑復合機設備主要由無溶劑復合機主機和混膠機兩大部分組成。無溶劑復合機主機主要由收放卷輥、計量輥、涂布輥、復合輥、橫移及糾偏等部分組成，主要完成放卷、張力控制、涂膠、復合、復卷和收卷等操作；混膠機則是向主機定量輸送均勻配比的膠黏劑的專用裝置。
方案中的核心控制器DVP-50MC系列是一種總線型運動控制器，內(nèi)建EtherCAT、EtherNet、CANopen、RS232/RS485等網(wǎng)絡通訊接口，可快速、準確、高效的傳輸數(shù)據(jù)，使得復合機具有了非常豐富的可擴展性；產(chǎn)品性能卓越，支持32軸同步且響應時間只需1ms；此外其支持BufferMode及Jerk功能，指令與指令之間可以實現(xiàn)無縫連接，同時會讓運行曲線更平滑，是讓復合機更加智能化的關鍵。
方案中還應用臺達伺服驅(qū)動系統(tǒng)ASDA-A2系列進行放卷橫移及糾偏、收卷橫移的動作，充分利用了ASDA-A2系列精準定位及平順控制的特色，通過飛剪建表，生產(chǎn)合理的裁切曲線，滿足復合機精準的運行要求。另外，臺達精巧高效型矢量控制變頻器MH300系列在此方案中也發(fā)揮著十分重要的作用，其擁有完整且穩(wěn)定的張力控制功能，能夠平穩(wěn)控制放卷張力，在此方案中承擔著收卷、放卷、涂布、計量、復合等功能，并出色地完成了任務。
項目總結
臺達一體化應用解決方案在復合機高速生產(chǎn)線上應用的優(yōu)勢主要包括：
全套臺達工業(yè)自動化產(chǎn)品的整合優(yōu)勢，不僅滿足了復合機設備的實際工藝需求，且產(chǎn)品接口豐富、編程簡單、操作容易，并為持續(xù)升級開發(fā)提供了極大的方便。
方案支持多種規(guī)格產(chǎn)品生產(chǎn)，穩(wěn)定生產(chǎn)線速度高達500m/min，，擺臂中位穩(wěn)定度高達±1°，能適應行業(yè)高質(zhì)需求，具有競爭優(yōu)勢。
方案所采用的臺達產(chǎn)品具備出色的核心技術和特色功能，收/放卷張力全閉環(huán)控制、卷徑實時測算、放卷橫向糾偏等關鍵功能優(yōu)勢顯著；新增的停降速卷徑、擺臂異常監(jiān)控、收卷卷徑張力曲線規(guī)劃等便捷功能，更為增色。
臺達在大量的工程應用和實踐基礎上，結合行業(yè)客戶的具體需求開發(fā)了復合機行業(yè)工藝專用功能庫，確保了設備研發(fā)調(diào)試以及現(xiàn)場維護的便捷性，提高了行業(yè)設備研制開發(fā)和維護升級的效率、質(zhì)量；同時臺達在工控產(chǎn)品、設備研發(fā)、持續(xù)功能升級與技術支持等方面可提供及時而全面的優(yōu)質(zhì)服務，也為復合機設備提供了后續(xù)保障。