在我們?nèi)粘Ｊ褂玫碾娮赢a(chǎn)品中，電路板是其中最為常見，也是極為關(guān)鍵的元器件之一。
尤其是被稱為軟性電路板的FPC，這種器件由柔軟塑料底膜、銅箔及接著劑貼合而成。相比硬質(zhì)的PCB（印刷電路板），F(xiàn)PC具有體積小、重量輕、可彎折與撓曲等特性。在小型、不規(guī)則形狀或動態(tài)的電子設(shè)備中，采用FPC可以提高電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計的自由度。另外，F(xiàn)PC還可以當(dāng)作感應(yīng)線圈、電磁屏蔽或觸摸開關(guān)，增加其使用便利性。也因此，F(xiàn)PC有著相當(dāng)規(guī)模的制造和應(yīng)用。
不過，由于撓曲材料機(jī)械強(qiáng)度低，F(xiàn)PC容易在制造過程中損傷、不易進(jìn)行檢查與修復(fù)，也成為其制程上的一大難點。FPC的制造過程相當(dāng)繁瑣，每個程序都有不同的機(jī)臺設(shè)備與加工料盤，傳統(tǒng)使用人工或普通FPC取放機(jī)進(jìn)行料盤更換，費時、質(zhì)量良率低、且換線不易。為了使加工機(jī)臺間的銜接更加順暢、不損傷電路板、提高速度、精度與穩(wěn)定性，臺達(dá)推出優(yōu)化版FPC取放機(jī)，應(yīng)用于軟性電路板移載，為泰國軟性電路板廠提升效率與精度。
臺達(dá)提供FPC取放機(jī)，以兩組 SCARA 工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行取放料，運用臺達(dá)獨特的震動取料技術(shù)，完成材料移載。相比使用視覺系統(tǒng)輔助機(jī)器人進(jìn)行取放，能減少對位的時間，使SCARA 工業(yè)機(jī)器人能全速運轉(zhuǎn)，同時達(dá)成節(jié)省成本、提升速度、精度與減少FPC的毀損率。
臺達(dá)優(yōu)化版FPC取放機(jī)作業(yè)流程如下：
只需使用Excel將料盤位置坐標(biāo)與相關(guān)參數(shù)匯入操作接口，作為設(shè)備主控的高功能中型控制器AH500，通過I/O訊號將運動路徑下達(dá)給機(jī)器人控制驅(qū)動一體機(jī)ASDA-MS，指揮SCARA 工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行取放料作業(yè)。當(dāng)料件放入出料盤時，氣缸執(zhí)行真空吸盤操作，即可完成軟性電路板的移載工藝。
高功能中型可編程控制器AH500系列采用模塊化設(shè)計，整合軟件和接口，支持多種通訊模式，能與各種設(shè)備進(jìn)行連接。機(jī)器人控制驅(qū)動一體機(jī)ASDA-MS將工業(yè)型機(jī)器人控制器以及伺服驅(qū)動整合于一身，能依據(jù)不同工業(yè)型機(jī)器人的姿態(tài)與運動軌跡，進(jìn)行實時且完善的動態(tài)補(bǔ)償，搭配臺達(dá)SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，滿足軟性電路板移載的高速、高精需求，為自動化系統(tǒng)做了完美演繹。
臺達(dá)優(yōu)化版FPC取放機(jī)的優(yōu)勢
• 提升產(chǎn)品精度與質(zhì)量
采用臺達(dá)獨特的工藝設(shè)計，保護(hù)元器件不受損，并能有效提升換料盤速度及設(shè)備運行穩(wěn)定度，可達(dá)10,000 次料盤取放無受損及失敗，大幅提升了制程效率良率。
• 提升效率與減少成本
優(yōu)化版FPC取放機(jī)利用盛料位置坐標(biāo)計算運動路徑與震動效果，節(jié)省視覺系統(tǒng)設(shè)備的建置及視覺對位的時間，機(jī)構(gòu)、操作上相較簡單，且易維護(hù)，減少3至4名人力進(jìn)行取放作業(yè)，節(jié)省人力成本。
• 滿足多樣化的產(chǎn)品制程
機(jī)臺輸入料盤與輸出料盤平臺使用不同的用戶坐標(biāo)系統(tǒng)，客戶在建立新機(jī)種加工參數(shù)時，只需使用將新料盤盛料位置之坐標(biāo)匯入SCARA即可工作，節(jié)省調(diào)機(jī)時間，另外，機(jī)構(gòu)模塊化設(shè)計，滿足多種產(chǎn)品制程。
• 實時監(jiān)控與異常報警
制程實時監(jiān)控，若發(fā)生異常實時報警，確保人員安全，并支持DIAMES制造執(zhí)行系統(tǒng)聯(lián)機(jī)，生產(chǎn)信息立即上傳，方便管理者掌握產(chǎn)線狀況。