六工位高速內(nèi)繞機(jī)是制造電機(jī)的重要設(shè)備之一，在電風(fēng)扇、抽油煙機(jī)、凈化器、汽車等行業(yè)中應(yīng)用廣泛。六工位高速內(nèi)繞機(jī)是在高速繞線的同時，對繞線過程進(jìn)行控制和處理，上下軸能進(jìn)行上下交替來減小加工設(shè)備的震動，同時加工設(shè)備能夠同步整齊排列繞線。
針對六工位高速繞線機(jī)的控制和處理需求，臺達(dá)提供了基于臺達(dá)驅(qū)控一體三軸伺服驅(qū)動器ASDA-M-R系列而開發(fā)的解決方案，滿足繞線特殊工藝的高要求，實(shí)現(xiàn)操作界面的視覺化，且使用者在編寫和修改繞線程序時也更方便、靈活。
六工位高速內(nèi)繞機(jī)由10軸構(gòu)成，其中，排線軸在繞線過程中對線圈進(jìn)行排列控制和處理，使線圈更加整體緊密；平移軸的作用是將平臺移動到指定的位置；設(shè)備的上下軸通過交替運(yùn)行，減小加工設(shè)備的共振和控制上下繞線位置行程；分度軸則控制繞線過程中的左右轉(zhuǎn)角位置。
臺達(dá)解決方案中，采用交流伺服驅(qū)動器ASDA-M-R系列伺對進(jìn)給軸和平移軸進(jìn)行控制。
ASDA-M-R系列為三合一智能伺服驅(qū)動器，即將三臺伺服融合在同一機(jī)座內(nèi)；驅(qū)動器內(nèi)建運(yùn)動控制器與順序邏輯控制器，兼具運(yùn)動控制器功能，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制和切換軸間順序的應(yīng)用效益；同時ASDA-M-R提供多種插補(bǔ)功能，依據(jù)運(yùn)動需要插補(bǔ)命令，由控制器自行合成并同步執(zhí)行，可以直接在驅(qū)動器內(nèi)進(jìn)行直線、圓弧與螺旋的插補(bǔ)控制；新的龍門控制架構(gòu)，豐富的三軸控制信息內(nèi)部瞬時交換，不管是純剛性機(jī)構(gòu)或一般機(jī)構(gòu)均突破軸間負(fù)載慣量，同步驅(qū)動各軸，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
通過ASDA-M-R系列，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的精準(zhǔn)定位、螺旋插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、普通繞線、精密繞線、自動排線、自動轉(zhuǎn)位、自動夾剪等功能，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備全自動化。
完善的行業(yè)解決方案：可讓內(nèi)繞機(jī)設(shè)備自動繞制出各式各樣的馬達(dá)定子，利用電子凸輪同動，能做前后、上下、左右運(yùn)動，以及定子的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)高速繞線，繞制出的定子排線整齊、無交叉，無漆皮損傷的現(xiàn)象。
功能強(qiáng)大的控制架構(gòu)：系統(tǒng)具備插值器功能，通過數(shù)學(xué)公式計算，可實(shí)現(xiàn)多軸的插補(bǔ)運(yùn)動；ASDA-M-R系列三次平臺支持程序管理功能，預(yù)留20種程序空間，可滿足繞線的多種需求。
靈活的繞線方式：系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)普通繞線和精密繞線不同繞線工藝需求，同時含有不同的繞線參數(shù)對應(yīng)不同的編號，可實(shí)現(xiàn)不同定子對特殊匝數(shù)的要求。
高效穩(wěn)定的生產(chǎn)效果：繞線速度可達(dá)900匝/分鐘，同等系統(tǒng)架構(gòu)提高10%，排線效果整齊無交叉。