如今智能制造體系中，物流倉儲在原物料和成品的管理扮演極重要的角色。企業工廠與倉儲物流業者紛紛建置自動倉儲系統，導入如有軌巷道堆垛機、碼垛機等自動化設備，整合系統發揮最大功效，實現貨品迅速堆迭、高效精確出入庫控管，提高投產效率，同時節省人力與成本、提高安全性。
對此，臺達方案采用PLC-Based 模組化運動控制器AH系列，通過EtherCAT連接16組ASDA-A2-E伺服驅動器搭配ECMA伺服電機，達成16軸同步，驅控堆垛機的16個叉頭進行正／反向伸縮運動。結合傳感器，堆垛機在導軌間行進時能感應暫放區紙箱的重量與體積，依據產品的實際情況決定作業叉頭的數量與方向，迅速精準進行貨物放置與取出。如果貨物體積小或重量輕，系統可使用2至4個叉頭擺放或提取紙箱；體積較大的貨品則用較多叉頭乘載。
這套系統操作簡單，可通過程序降低極限開關的限制，省時、高效、安全、可靠。此外，AH系列可通過PROFIBUS串連客戶原有的組態系統，將設備運作數據上傳，進行實時監控，如發生異常狀況可實時處理，提高管理效率。