在竹制品加工中，要對竹絲、竹片等竹材進行染色或碳化，處理的竹材顏色深淺不同。為了保證竹制品質(zhì)量，必須先對竹材原料進行顏色分級。國內(nèi)幾千家竹制品生產(chǎn)廠家，主要依靠人工進行竹材顏色分級，勞動強度大，分級效率低，分級質(zhì)量得不到保證，極大的制約了竹制品產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著國際市場對竹制品需求的日趨增加，國內(nèi)竹制品生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，原料分級問題日益突出，迫切需要竹材原料由人工分級走向自動化、智能化。
本文將介紹一套采用了機器視覺的竹材顏色檢測系統(tǒng)和設(shè)備，通過本系統(tǒng)，將可以更輕松的實現(xiàn)竹材顏色等級的判別和分級。檢測系統(tǒng)主要由：送料機構(gòu)、機器視覺系統(tǒng)、光源箱、卸料機構(gòu)等組成。
檢測階段，自動送料機構(gòu)將竹材送至攝像室，當(dāng)接近開光檢測到竹原料到達的信息時，觸發(fā)CCD工業(yè)攝像機開始工作，CCD工業(yè)攝像機攝取竹材圖像信號，經(jīng)過圖像采集卡轉(zhuǎn)換，送至計算機內(nèi)存，完成計算機對竹原料的采集過程，經(jīng)獲得特征參數(shù)，顏色識別模型計算、分析與處理，得到竹原料分級信號；同時將這一分級信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制信號，傳送到單片機，單片機根據(jù)不同的分級信號延時后使不同的分級機構(gòu)動作，將竹材推卸到相應(yīng)的收集通道，完成一根完整的自動檢測、分級過程。