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    應用案例
    研華工控機在軌道交通聯鎖系統中的應用

    在中國城市軌道交通快速發展的時期,作為全球領先的網絡平臺服務供應商---研華科技,為軌道行業的自動售票系統、電力監控系統、乘客信息系統、環境監控系統、信號系統、火警報災等系統提供了多種解決方案。研華在六大干線提速、大秦重載、青藏鐵路等項目的長時間運行中表現出的穩定可靠,得到廣大專業用戶的肯定,這也為研華持續專注軌道行業注入更大地信心和熱情。

    一、 系統概述
       因我國人口縱多,地域廣闊,城際高速鐵路和城市內的軌道交通越來越是人們出行交通的首選,這是一個由很多子系統組成的龐大的系統,比如:信號系統,自動售檢票系統(AFC)、火災報警系統(FAS)、環境監控系統BAS,電力監控系統(P-SCADA),旅客信息導引系統PIS等。其中信號系統是最為重要的系統,信號是一個分布式系統,包括調度中心子系統、電務維護子系統、通信網絡子系統和車站子系統。信號系統的核心系統就是金牌聯鎖系統。
    該系統的可靠性、安全性,穩定性、和實時性決定了列車運行的安全可靠。
    所謂聯鎖即道岔、進路和信號三者之間相互制約、相互依存的關系,實現聯鎖的設備叫做聯鎖設備。
    下圖為聯鎖設備原理圖:

    聯鎖設備原理圖

    聯鎖設備原理圖

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    二、聯鎖系統層級圖
    (1)第一層為人機對話層
    將來自鍵盤、鼠標等操作輸入,經串口送達聯鎖計算機,同時在圖形顯示器上顯示站場表示信息。在站場規模較大致使聯鎖計算機負擔較重或需要多終端操作的情況下,可設置操作命令采集機進行操作命令輸入的有效性判別并轉換成約定格式傳送給聯鎖計算機。

    (2)第二層為聯鎖運算層
    聯鎖微機是系統的核心部分,承擔著操作輸入的判別、聯鎖信號的調理及分析、邏輯運算、控制命令生成、故障診斷等任務,其可靠性、安全性對系統的總體故障—安全性能有較大影響,系統中設置了兩臺聯鎖微機,其中一臺為冷備機,可進行人工切換。

    (3)第三層復核驅動層
    復核驅動層承擔著采集表示信息并將聯鎖微機下達的操作命令轉化為故障—安全的控制信號的任務,對聯鎖微機形成的操作命令進行復核檢查的屏障作用。

    (4)第四層為結合電路層
    結合電路的任務之一是實現現場監控設備表示信息與PLC輸出的驅動信號的安全邏輯轉換,使PLC的輸入、輸出信息均具有故障—安全性能。任務之二是用專用電路規范監控設備 的測控過程, 即包括表示信息采集機制與設備驅動流程。

    (5)第五層為監控對象層 監控設備是指聯鎖系統的現場設備,即道岔、信號機與軌道電路。

    聯鎖系統層級圖

    聯鎖系統層級圖

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    三、系統要求
    1. 對穩定性,可靠性要求極高。因聯鎖為控制行車之指揮系統,需要10年雙機運行無任何同步性故障,,不得有任何錯誤,人命關天。
    2. 規格要求:需要2個CAN口通信,8個485口通信,2個arcnet網卡,聲卡,雙頻顯示,1個網口
    四、研華產品方案
    1. 針對客戶穩定性極高之要求,我們針對此行業開發二種專用低工耗,無風扇主板 PCA-6004和PCA-6008,此IPC-610整機系例方案經過鐵路現場長達10年時間的論證,其中非常典型的項目有青藏線,大秦線,6大干線的提速,上海北京多條軌道交通項目之應用,在此行業已經證明為非常穩定之產品
    2. 針對客戶應用規格:需要插CAN,串口卡,Arcnet網卡,多頻卡,針對非常特殊之處插ISA較多及系統穩定性之要求此整機我們特別支持HISA驅動,且支持DOS驅動。
    3. 聯鎖主機(維修機)硬件配置:
    機箱:IPC-610H/PCA-6113P4R
    主板:PCA-6008(無風扇、低功耗、Cerm 全長CPU主板,支持DOS,windows,系統
    或PCA-6004(無風扇、低功耗、VIA,HISA全長CPU主板,支持DOS,windows系統)
    2塊Arcnet網卡
    1塊ISA聲卡
    1塊多頻卡
    研華鐵路行業專用產品平臺經過長時間運行,表現非常穩定可靠,是目前在此行業市場占有率最高,實施項目最多,經過論證考驗最多之方案。這是我們經過試用很多其他廠家產品后對研華之評價-----值得信賴的合作伙伴。   

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