本文重點介紹了眾為興公司作為中國領(lǐng)先的運動控制解決方案提供商，針對高速牙刷植毛機行業(yè)業(yè)提供的運動控制整體解決方案---即ADT-QS6伺服系統(tǒng)+ADT-ZM410Y四軸高速牙刷機控制系統(tǒng)。詳細介紹了這種方案的特點，控制、調(diào)試的過程以及驗證的效果。
二．現(xiàn)有的控制系統(tǒng)分析
傳統(tǒng)的牙刷植毛機上的控制系統(tǒng)一般采用單片機、PLC、普通的數(shù)控系統(tǒng)作為上位控制器來進行設備的控制。
其中采用單片機作為控制系統(tǒng)，操作煩瑣、穩(wěn)定性差，是其致命的弱點；
采用PLC作為控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的集成度不過，不利于升級；
采用普通的數(shù)控系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)，成本高，操作不便捷，并且內(nèi)部資源浪費。
眾為興公司專門推出的植毛機控制系統(tǒng)，從兩軸到六軸、系統(tǒng)完善，系列齊全、操作簡單，性能穩(wěn)定可靠，控制系統(tǒng)的成本相較普通的數(shù)控系統(tǒng)而言也比較低，控制程序升級開發(fā)效率高，整體性價比好。
三．設備的工業(yè)要求
高速牙刷植毛機的工藝要求:
a、每分鐘裁900孔左右；
b、誤差控制在1絲以內(nèi)；
c、工作情況分為:全自動,試機,半自動；
d、在拿到新的板型時,終端用戶既可以手動直接輸入坐標,也可以通過對孔自動得到坐標；
e、在樣板輸入時可以進行插孔或刪孔；
f、樣板輸入完成后可以自動得到整體位移量,也可以手動直接輸入整體位移量；
g、預留給終端用戶多種產(chǎn)品保存功能。
四．解決方案介紹
根據(jù)機械控制工藝要求，選擇方案如下：
ADT-ZM410Y四軸高速牙刷機控制系統(tǒng)+ADT-QS6伺服系統(tǒng)
a、眾為興牙刷植毛機控制系統(tǒng):ADT-ZM410Y
b、眾為興伺服系統(tǒng):ADT-QS6AA030M*2、ADT-QS6AA015M*1、ADT-QS6AA050M*1
·位置/速度/扭矩 三機一體；
·性能優(yōu)異,整定時間低2ms；
·速度響應頻寬250HZ；
·空載正+/-3000rpm；
·加速時間14ms；
·指令平滑功能，保證機器運行平穩(wěn)，延長機械使用壽命；
·速度空制回路提供PI/PDFF控制架構(gòu)。
C. I/O配置：
a、主菜單畫面，提供給用戶選擇至各功能畫面用，如下圖：
a)開機，進入主畫面；
b)按[診斷]鍵，進入測試畫面，檢查輸入信號是否正常。
其中X限位、Y限位、Z限位輸入一般未用，
操作盒中的備用也未用，
教導盒中的所有輸入均未用，不用檢查；
c)按[F2]進入輸出測試畫面；
d)測試所有使用了的輸出點，按相應的鍵即可；
e)確定所有的輸入/輸出信號正常后，按[畫面]鍵返回主畫面，此時信息欄不應顯示任何報警信息；
f)按[參數(shù)]鍵，然后按“654321”即可進入?yún)?shù)畫面；
g)按參數(shù)說明中的數(shù)據(jù)設置好參數(shù)。各軸的最大值先不要設置；
h)確定參數(shù)是正確的后，按[教導]鍵進入教導畫面；
i)按[X-]鍵，看X軸是否向原點方向運行，按[X+]鍵，看X軸是否向反方向運行，如果運行方向相反，請修改伺服參數(shù)使運行方向正確，如果只能朝一個方向運行，請檢查外部接線以及伺服的參數(shù)設置；
j)Y、Z軸同樣處理，都是按[Y-][Z-]鍵向原點方向運行，按[Y+][Z+]鍵向反方向運行；
k)按[A+][A-]鍵，A軸應正反運動；
l)上述檢查操作正常后，按[畫面]鍵返回主畫面，然后按[F5]鍵，機器應向零位運動，然后回退一點，再繼續(xù)向零位運動，如果正常，信息欄顯示“回零完成”。如果不能完成，請檢查參數(shù)的設置是否正確，伺服電機的運動方向是否正確，原點開關(guān)是否能感應到；
m)回零正常后，按[教導]鍵進入教導畫面，按[X+]鍵，直到接近正極限位置，然后記下X軸當前的位置，此值用于設置系統(tǒng)參數(shù)中的X軸最大值；
n)然后按[X-]鍵，直到接近負極限位置，然后記下X軸當前的位置，此值用于設置系統(tǒng)參數(shù)中的X軸最小值；
o)用同樣的方法設置Y、Z軸最大最小值；
p)上述操作正常完成后，開始增加新產(chǎn)品。
眾為興高速牙刷植毛機控制系統(tǒng)的整體解決方案：
七．結(jié)束語
經(jīng)過調(diào)試完全滿足客戶要求，設備已出廠于最終用戶端投入生產(chǎn)使用，目前運行穩(wěn)定可靠，產(chǎn)品加工合格率高，生產(chǎn)效率高，深得客戶滿意與信賴。