標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機驅動器主要特性：
特點1 Yaskawa安川伺服性能卓越
整定時間縮短：由于Yaskawa安川伺服新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位整定時間Yaskawa安川伺服亦可縮短1/3（與本公司產品相比較）。
高速•高精度驅動： Yaskawa安川伺服電機實現了最高轉速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因Yaskawa安川伺服電機采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統的采用，轉矩控制精度（重復性）亦提高了±5%至±2%。
平滑運轉： Yaskawa安川伺服驅動器采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。
 

特點2 Yaskawa安川伺服驅動器設定簡單
在線自動調整：Yaskawa安川伺服自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成Yaskawa安川伺服的最佳設定。
Yaskawa安川伺服電機自動識別： Yaskawa安川伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定Yaskawa安川伺服電機參數。
再生電阻連接端子標準設備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。
 

特點3 Yaskawa安川伺服維護簡便