ABB AC31系統包含一個AC31基本CPU 模塊. AC31家族有3種基本單元:
　　- 40系列基本CPU, 包含本機I/O和擴展I/O接口
　　- 50系列基本CPU, 包含本機I/O和擴展I/O接口及一個CS31總線接口
　　- 90系列基本CPU, 包含本機I/O及一個CS31總線接口

基本單元配置
　　40和50系列基本CPU可構造多種配置. 每個基本單元包含一定數量的開關量輸入輸出. 配置更多的I/O,可根據不同的基本單元,可擴展6個本地I/O模塊或通過CS31雙絞線連接遠程I/O。
　　您可配置到:
　　-40系列基本CPU,最多110點開關量I/O或 48點模擬量I/O,
　　-50系列基本 CPU,最多1790點開關量I/O或 256點模擬量I/O。

帶 CS31總線的基本單元
　　50和90系列基本CPU不帶總線中繼器可配置 500 m的CS31總線 ,帶3個總線中繼器可配置2000m CS31總線 (1個 NCB或 NCBR 單元可使總線延長500 m)。

　　基本單元主站可以管理31個從站節點, 這些從站可以是 :
　　- 一個帶擴展I/O的遠程I/O單元: 最多 6個擴展單元可帶8個模擬量輸入通道和8個模擬量輸出通道
　　- 一個單獨的帶模擬量或開關量的分布遠程I/O單元
　　- 一個基本單元 (50系列和90系列及以前的30系列)
　　- 一個高速計數單元
　　-其他符合CS31通訊的設備。