據了解，最早的農業機械自動化裝置是1936年Ferguson發明的牽引控制裝置，該裝置通過油壓升降作用改變耕深，從而把牽引力維持在一定范圍內，目前已經廣泛地應用于大中型拖拉機上。

農業機械化已不再是傳統意義上的利用現代機械、現代農藝和現代管理進行農業生產的技術和經濟過程，農業機械化及其自動化已擴展到利用現代機械和自動化技術進行精準農業生產，充分體現了自動控制和計算機應用等。如“3s’技術、自動控制技術、虛擬儀器技術，機器視覺技術，仿生技術，人工智能技術，機電一體化技術、傳感測試技術、優化設計技術、計算機應用技術和專家決策技術等。

近年來，國外農業自動化飛速發展，農業機械設計向高速、寬幅、大功率、舒適的方向發展。自動化控制技術在農業機械上的應用已相當普及，一些著名廠商把自動控制、信息處理、全球定位系統和激光、遙感等現代尖端技術、裝備應用于農業機械上。隨著電子工業的迅速發展，農業機械自動化會從農業機械的部分自動化向無人操縱自動化和農業機器人發展，農業將會成為高度技術密集型產業。國內農業自動化發展歷程

由于歷史、觀念和技術等方面的原因，我國傳統農業機械與發達國家相比有很大差距，已遠遠不能適應農業的科技進步，對農業機械自動化研究工作開展比較晚，國民經濟發展水平決定了我國的農機化水平。

70年代中期，有專家對國外的農機自動化技術曾作過大量的研究工作.特別是對拖拉機和谷物聯合收割機，但沒有應用到國內機型上。在工農業生產相對落后的情況下，自動化技術在農機上的應用仍是一句空話。但是機械式的自動控制機構在小型半喂人聯合收割機的割茬高度自動調節機構，以及莖桿自動堆放機構上。

8O年代中期，我國在茶葉機械上曾研究成功機電一體化產品，如由計算機控制的可變程序控制茶葉揉捻機和計算機自動控制的茶葉烘干機等，但沒有推廣應用。

隨著改革進程的加快，農業經濟也獲得了大發展，開始走向集團化、規�；�、專業化，出現了各類專業戶。這時的農業已經變成了一種新興的產業。為了提高產量，減輕勞動強度，從育種到耕整地、施肥、除草、收獲、脫粒，農用機械都發揮了重大作用。農用機械的利用促進了農業的發展，農業的發展需要農用機械向更高的水平邁進。

到1998年，全國農機制造企業達到1641家，職工1091萬人，擁有固定資產原值58822億元，凈值38107億元，工業總產值74122億元，生產大中型拖拉機6353萬臺，小型拖拉機16878萬臺，農用運輸車24431萬部，聯合收割機297萬臺，水泵168 58萬臺。農業機械在農業生產中占據了重要位置，中國農民靠農業機械的發展走上了致富的道路。

近年來，自動化的研究逐漸被人們所認識，自動控制在農業上的應用越來越受到重視。例如，把計算機技術、微處理技術、傳感與檢測技術、信息處理技術結合起來，應用于傳統農業機械。我國農業部門總結了一些地區的農業自動化先進經驗，同時也汲取了國外一些國家的先進經驗、技術。這些技術和方法使得我國農業機械的自動化裝置得到了補充和新的發展，從而形成了一系列適合我國農業特點的自動化控制技術。

1999年，黑龍江省農墾總局引進的美國凱斯公司的2366軸流谷物聯合收割機，并安裝了一套精準農業系統。它是中國第一套精準農業系統在農機中使用，標志精準農業在中國實施的開始。

農業自動化的發展趨勢

隨著現代科學技術的進步和現代高效農業的不斷發展，自動化控制技術在農業現代過程中不可替代的地位和作用越來越被人們所認識。農業自動化能夠大大提高勞動生產率和增加勞動舒適性，而且隨著經濟的全球化，面臨農產品開放進口和市場競爭的壓力，現代業只有通過進一步提高生產率、降低生產成本和提高產品品質才能生存。從這些新的需求出發，農業生產著高效率和高精度的機械化、自動化方向發展是必然的選擇。

日前農業機械自動化大致有以下3類。一是已有農業機械及裝置的部分自動化控制。這種自動化方式以提高已有農業機械及裝置的作業與操作性能，提高作業效率和作業精度，減輕駕駛員的負擔，節約資源等為目的。二是已有農業機械及裝置的無人自動操作。這種自動化方式用在操作簡單且容易實現無人運轉，危險性大或是長時間重復單調過程的作業上。如用計算機程序或無線電遙控來操縱拖拉機及聯合收割機、自動控制行駛、自動檢測耕深、耕寬或作物行列數、自動完成作業，以及能使下煤機、自動化溫室等固定裝置自動完成作業的機械及裝置。三是農業機器人。農業機器人是一種可由不同程序軟件控制，以適應各種作業，能感覺并適應作物種類或環境變化，有檢測和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械。

自動化技術特別是微電子自動控制技術在農機上的成功應用，是農業現代化的重要標志之一。根據我國實際國情，必須考慮該技術的成熟程度，即自動化技術本身的可靠性，必須考慮整機售價應適臺我國農民當前的購買力，以及采用自動化技術的實用性和農民在操作使用維修保養時的方便性。

現在農業生產自動化控制系統基本上是各種系統的集成，硬件上有傳感器、傳感器變換器接口、控制器、計算機網絡、被控設備、總線等組成的。隨著自動化信息技術和生物技術以及工程制造業的發展，智能控制技術的廣泛應用，農業生產的精確控制必然是現代農業生產的發展方向。