邁科訊MTC-610/611系列運動控制卡
已有35321次閱讀 發布時間：2012-03-26
MTC-610/611以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸移動量，實現六軸伺服定位及同動控制。閉回路控制采用P控制法則，以-10V至10V之電壓信號驅動速度型伺服驅動器，可應用于多軸精密伺服控制(MTC-610無此功能)；在脈波輸出控制時，亦可藉由編碼器輸入端讀回馬達編碼器值，應用在步進馬達控制；在每一軸控制中皆有一組sensor輸入點，包括了Home點、上行程極限點及下行程極限點，另外尚有sevor on輸出點、Position Ready輸出點及Emergency Stop輸入點；在其它輸出入點部份，本板使用遠端省配線化IO設計，最大可擴充至128點輸入點及128輸出點；此外本卡亦可選配使用差動輸入型式之6 channel A/D轉換器(MTC-610無此功能)。
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