3英威騰伺服在雕銑機上應用調試
英威騰伺服已經在彈簧機、高速繞線機、高速剝線機、雕銑機、、卷繞機、切割機、機器人、紡織機械、包裝機械等行業得到成功的應用，具有接線簡單、調試方便的特點。
伺服驅動器一般有電流環、速度環和位置環三個環路組成，其結構圖如圖2所示：
(1)英威騰伺服控制系統調試的一般原則
當電機固定后，電流環參數就固定不變。速度環參數與電機負載和機械轉動慣量有關，增益越高，積分時間越小，伺服驅動器的響應越快，所以一般在調試的時候要在機械系統不振動的情況下盡可能提高速度環增益，減小速度環積分時間。位置環增益和機械系統剛度有關，這個要根據客戶的需要來設置。
(2)針對雕銑機的機械系統調試注意要點：
1選擇合適慣量電機，機床機械轉動慣量要與電機慣量相匹配。
2進給速度提高后，伺服系統的跟隨誤差會隨速度的提高加大，影響移動件的動態精度，這就要求提高速度響應，增大位置環剛度，最大限度減小動態跟隨誤差。
3機臺構件有其固有頻率，當產生諧振時，噪音，振動，響應速度受限。利用英威騰伺服的上位機軟件確認諧振點，利用陷波濾波器消除機械諧振，提升機床響應速度 。
4傳統手動調試伺服參數，經驗性強，一般都可以調試到滿足機床要求，不過當難以調試到最佳狀態，可以用英威騰伺服上位機調試軟件進行調試，以幫助你把伺服調試到最佳的性能。
經過總結，可以得出雕銑機的應用調試流程圖如圖3所示：
圖3 英威騰伺服雕銑機應用調試流程圖
主要參數設置如表1所示：
經過調試，完全達到了該客戶的性能要求。雕銑機和伺服相關的具體運行參數如表2所示：
表1主要參數設置
|
功能碼
|
X軸
|
Y軸
|
Z軸
|
|
PA01
|
0
|
0
|
0
|
|
PA04
|
5
|
5
|
1
|
|
PA05
|
2
|
2
|
1
|
|
PA06
|
2
|
2
|
2
|
|
PB01
|
1000
|
1000
|
1000
|
|
PB04
|
2600
|
2600
|
1800
|
|
PB05
|
100
|
100
|
100
|
|
PB06
|
2000
|
2000
|
1500
|
|
PB07
|
3000
|
3000
|
2200
|
|
PB08
|
1000
|
1000
|
1000
|
|
PB17
|
5
|
5
|
5
|
|
PB18
|
15
|
15
|
15
|
|
PB20
|
675
|
620
|
2000
|
|
PB21
|
5
|
5
|
10
|
表2具體運行參數
|
分辨率
|
0.001mm
|
|
工作臺行程
|
600×400×250mm
|
|
工作臺承重
|
350Kg
|
|
最高進給速度
|
10m/min
|
|
定位精度
|
±0.017/500mm
|
|
重復定位精度
|
0.008mm
|
4 結束語
經過幾個月的試用，用戶對英威騰伺服產品的品質和性能表示認可，并發現使用英威騰伺服產品的設備和使用日系產品的設備加工出來的零件的尺寸、光潔度完全一樣，這就充分說明英威騰伺服產品完全達到了雕銑機設備所要求的性能。同時也對英威騰產品高性價比和及時的跟蹤服務非常滿意。英威騰伺服在國內知名企業雕銑機上的成功應用，標志著英威騰伺服產品的性能達到了國內外伺服產品的一流水準，這將使雕銑機行業全面推廣使用具有自主知識產權的國產伺服產品起到了十分積極作用。
參考文獻（略）
共0條 [查看全部] 網友評論