4 桌面小車床改造數控系統方案
改造前如圖2所示：
圖2 改造前
圖中：1、主軸；2、刀架；3、XZ移動軸；4、尾座；5、床鞍；6、配電柜。
4.1 主要部件的改造
(1)主軸
主軸前端裝有卡盤，用以夾持工件，由電動機經變速機構，把動力傳給主軸，使主軸帶動工件按規定的轉速旋轉，以實現主軸運動。主軸的機械傳動結構不變。將原手動調速的直流電機。改成交流電機用變頻器驅動，或改用伺服電機采用速度控制方式。用伺服電機速度控制方式有一個好處用1∶1的傳動比可直接用伺服的編器碼器作為主軸編碼器節省成本。伺服為作主軸響映速度快。在額定轉速范圍內力矩恒定。這部分接線也簡單。只需接調速度的模擬量。正反正控制調速電壓的極性即可。
(2)刀架
受機床本身尺因素，X軸行程太短。如更換電動刀架或按裝多把排刀位置不夠。宗合考慮多種因素刀架部件保持原來排刀設計不變。
(3)XZ移動軸
將原來手動進給的手搖刻度盤取下來，裝上連電機固定座通過連軸器與步進電機即可。傳動螺桿可以保持不變，驅動部分我們選用JABao56電機，403DM驅動器。
(4)尾座
尾座的功用是用后頂尖支承長工件。在尾座上還可以安裝鉆頭等孔加工刀具進行孔加工。機臺本身就已經設計好這部分保持不變.
(5)床鞍
這部分保持原有設計。如要達到更高精度可更換成直線導軌加滾珠絲桿做為傳動部件。在這里給大家講解改裝過程。在實際改造時可以根據實際需求選用精密部件。
(6)配電柜
桌面車床功能簡單，其配電柜相對簡單。針對上面的這臺小車床我們要裝主軸及XZ軸驅動器、電源、電源濾波器、接線端子排、空氣開關及輸入、輸出接線板，如圖3所示。
設備的穩定性與電柜的布局，走線，散熱有著緊密的關系。這點請嚴格遵守強弱電分開走線大功率驅動器通風散熱的原則，重要信號線都要采用屏蔽線，機床本身要接大地。
圖3 配電柜 圖4 床
圖4中：AB分別為X、Z軸步進電機；CD分別為X、Z軸連軸器
圖4中：AB分別為X、Z軸步進電機；CD分別為X、Z軸連軸器
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