產品簡介：
IDM3000A是一款高性能、高功率密度的通用智能伺服驅動器，集運動控制、驅動、PLC功能于一體，功率可達3000W,可用于控制大功率無刷（正弦波或方波）、直線電機。通過RS232/CAN接口可組成多軸分布式或坐標協(xié)同運動控制系統(tǒng)，以高級的TML語言編程用于定義與執(zhí)行主機發(fā)送的位置或速度命令，或由I/O觸發(fā)已預存的運動控制程序。
IDM3000A是一款高性能、高功率密度的通用智能伺服驅動器，集運動控制、驅動、PLC功能于一體，功率可達3000W,可用于控制大功率無刷（正弦波或方波）、直線電機。通過RS232/CAN接口可組成多軸分布式或坐標協(xié)同運動控制系統(tǒng)，以高級的TML語言編程用于定義與執(zhí)行主機發(fā)送的位置或速度命令，或由I/O觸發(fā)已預存的運動控制程序。
主要特點：
• 全數字伺服驅動器帶嵌入式運動控制與PLC功能
• 驅動大功率無刷（正弦波或方波）、直線電機（可達3000W）
• 控制模式：位置、速度、力矩
• 操作模式：單軸或多軸（ Master/Slave，可達256個），脫機運行（ Stand-alone ）
• 運動模式：可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT插補外部控制、多個事件觸發(fā)等
• 控制命令： RS232/CAN 通信命令、脈沖 + 方向、 +-10V模擬量輸入 ,I/O輸入
• 通信通道： RS232,CAN2.0B( 可達 1MBit/s CAN)
• 可編程數字 I/O（光隔）與模擬量輸入：
• 8個可編程數字輸入（使能、復位、左右限位、原點、通用)，6個可編程數字輸出（伺服準備、報警、通用），全部光隔，24V兼容
• 差分增量式編碼器與數字霍爾傳感器信號接口
• 差分SSI絕對式編碼器信號接口
• 光隔差分脈沖+方向信號輸入，5V/24V輸入電平可選，脈沖率可達1M
• 2個+-10V模擬量輸入（參考模擬量、模擬量反饋輸入）
• 連續(xù)電流10A,峰值電流30A
• 保護：過流、短路、接地故障、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤、過溫
• 高性能、低成本
主要應用領域:
如機器人，數控機床，半導體產品加工及測試設備，激光加工設備，紡織，印刷，包裝等要求高速、高精度、低噪音、小體積的中小型自動化設備。
• 全數字伺服驅動器帶嵌入式運動控制與PLC功能
• 驅動大功率無刷（正弦波或方波）、直線電機（可達3000W）
• 控制模式：位置、速度、力矩
• 操作模式：單軸或多軸（ Master/Slave，可達256個），脫機運行（ Stand-alone ）
• 運動模式：可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT插補外部控制、多個事件觸發(fā)等
• 控制命令： RS232/CAN 通信命令、脈沖 + 方向、 +-10V模擬量輸入 ,I/O輸入
• 通信通道： RS232,CAN2.0B( 可達 1MBit/s CAN)
• 可編程數字 I/O（光隔）與模擬量輸入：
• 8個可編程數字輸入（使能、復位、左右限位、原點、通用)，6個可編程數字輸出（伺服準備、報警、通用），全部光隔，24V兼容
• 差分增量式編碼器與數字霍爾傳感器信號接口
• 差分SSI絕對式編碼器信號接口
• 光隔差分脈沖+方向信號輸入，5V/24V輸入電平可選，脈沖率可達1M
• 2個+-10V模擬量輸入（參考模擬量、模擬量反饋輸入）
• 連續(xù)電流10A,峰值電流30A
• 保護：過流、短路、接地故障、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤、過溫
• 高性能、低成本
主要應用領域:
如機器人，數控機床，半導體產品加工及測試設備，激光加工設備，紡織，印刷，包裝等要求高速、高精度、低噪音、小體積的中小型自動化設備。
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