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    川崎超大型通用機器人

    已有38856次閱讀  發布時間:2012-12-13
       最大負載能力700kg。
       具有外形緊湊和手腕力矩強大的特點。
       產業用機器人的先鋒制造商?川崎重工研發出的用于搬運大型重量物品的“M系列”機器人
       最大負載能力為700kg。手臂上下運動的JT3軸采用新型連桿結構,使得外形緊湊,
       手腕軸采用與基軸相同的電機,使手腕具有高力矩的特點。
       此系列產品可承擔汽車車體及大型夾具的搬運,一般產業領域的大型鑄造品及石材i,建材和大型家電產品的搬運。
    特點
    1.外形緊湊
       此系列機器人在手臂上下運動的JT3軸采用了新型連桿結構,使得外形緊湊,手腕軸采用與基軸相同的電機
       使手腕具有高力矩的特點。減小了干涉區域,提高了應用性。
    2.所有軸均使用同一電機,MX700N機器人的手腕轉矩達到了5488N-m。
       在此力矩下,允許增大工件重心到手腕安裝法蘭中心的距離。
    可以完美的處理偏心工作。
    3.充實的安心設計
       配備有碰撞檢測和手臂震動抑制功能,機器人可以平穩、安全地進行大型工件的搬運。
       此外對于基軸,提供機械止檔和限位開關,作為選裝件。
    4.豐富的多樣性
       擁有最大覆蓋范圍2540mm的MX700N和MX500N(最大負載能力500kg?700kg)、+250mm的大尺寸手臂的MX420L(同420kg)、+500mm的MX350L(同350kg)的4中機型。MX500N、MX42OL、MX350L(同350kg)此3中機型導入后也可改變機型規格。
       此外,還有支架式的MT400N和碼垛用MD400N/500N機型。
    標準規格:

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