隨著我國人力成本的上升及《高端裝備制造業“十二五”規劃》的政策驅動,工業機器人近年來在我國發展呈現穩健增長的良好趨勢。有報告顯示2011年中國工業機器人銷量同比增長51%,銷售臺數達2.26萬臺,市場規模達66.5億元,預計未來三年中國工業機器人市場將保持在30%左右的增長速度。工業機器人展作為本屆工博會最引人矚目的核心展區,國內外知名機器人廠商攜帶最新機器人技術及產品紛紛亮相,為本屆工博會增色不少。

今年ABB最新推出兩款機器人、三款碼垛夾具及一款綜合型軟件程序,進一步增強了碼垛產品線的實力,擴容后的產品線能夠滿足集成商和最終用戶對碼垛解決方案的一切需求。
新產品中, 最吸引眼球的是荷重110 kg的緊湊型4軸機器人IRB 460。作為全球最快的碼垛機器人,IRB 460的操作節拍最高可達2190次循環/小時,是生產線末端進行碼垛碼袋作業的理想之選。該機器人到達距離為2.4米,與最接近的競爭產品相比,占地面積節省20%,而運行速度則快了15%。
ABB還針對高產出的整層碼垛方案推出了IRB 760機器人。該機型有效荷重高達450kg,到達距離為3.2米,其最顯著的特點是手腕慣量比同類產品大一倍,在旋轉超大超重產品時具有無可比擬的高速度, 尤其適合飲料、建筑材料和化工產品的碼垛。在這批新產品中,最具革命性的當屬ABB新開發的軟件———RobotStudio Palletizing Pow-erPac。該軟件以PC機為運行平臺,在定制碼垛方案時可用于ABB機器人及抓料器的配置、模擬和編程,對用戶是否具備機器人編程經驗幾乎無任何要求。
與機器人配套的三款夾具均屬FlexGripper系列,包括:夾板式夾具,分兩種型號,適用于箱盒碼垛;大功率夾爪式夾具,適合高速碼袋;真空吸盤夾具,其特點是一次最多能搬運5件產品。
在參觀現場,ABB機器人產品經理一針見血的指出新上市產品的優勢:ABB全線碼垛機器人配套FlexGripper和Palletizing PowerPac之后,將為最終用戶和系統集成商提供性價比更高、操作更為便捷的一站式解決方案。
發那科:新型智能機器人閃亮登場
自2008年發那科發布世界上最迷你噴涂機器人FANUC Paine Mate到2009推出“世界上最小且速度最快的機器人FANUC M-1iA,其輕型、緊湊的結構,靈活高速的動作,在中國機器人裝配、分揀等市場備受歡迎。
發那科機器人現場“分揀”操作
今年發那科再次推陳出新,發布了新品機器人R-0iA。它是一款多功能智能六軸機器人,其機身設計緊湊、細巧,整體結構超輕量,該款機器人最大亮點是具有卓越的高性價比,性能更優越,有效充實了FANUC ROBOT兄弟陣營。R-0iA機器人具有眾多特點:設計極致,其其手臂既具有負載能力,又輕量,緊湊,設計可謂已達極致;重量輕:與同系列機器人相比較,R-0iA機器人的本體重量進一步降低,僅110kg,約減輕15%以上;動作性能更優越:在同系列中具有最高性能的動作能力,平均提速6%,其中J2軸最高提速高達13%;高性能:采用最新的伺服技術,重復定位精度高達±0.08mm,實現高精度和高可靠的性能;安裝多樣:不但可實現地裝式、天吊式、傾斜式安裝,而且吊裝時能實現有效地反轉運動等。
庫卡:讓機器人應用更簡單
去年6月庫卡在中國推出了新一代機器人產品, 包括QUANTEC機器人系列、KUKA.WorkVisual軟件平臺以及KR C4機器人控制器, 這一切將使未來的自動化變得更簡單。庫卡將“簡單化”視為未來機器人技術發展的核心議題,并長期致力于全方位簡化機器人。新一代機器人產品能夠讓自動化更簡單:更容易規劃、更容易集成、更容易操作、更容易維護、更容易滿足特殊的客戶需求。
新的QUANTEC系列型號齊全,包括15種基礎類型的機器人,同時提供各種配置,確保總有一款機器人能滿足客戶的特定應用需求。至此,庫卡機器人家族首次覆蓋了負荷能力從90至300公斤、最大作用范圍從2500至3100毫米的所有高負荷機器人。
KR C4是一款集機器人控制、運動控制、邏輯控制和過程控制于一體的控制系統。不僅如此,整個安全控制器被無縫集成至KR C4控制系統中, 這意味著KR C4能夠一次性執行所有任務。在新的控制系統中,庫卡系統性地摒棄了具有很大使用限制性的專用硬件, 取而代之的是以軟件功能來實現。其核心理念是絕對的開放性和未來的高度兼容性,使KR C4單個控制模塊之間能夠進行直接通信。除此之外,全新的庫卡smartPAD操作面板以及面向集成工程的通用工作平臺KUKA.WorkVisual軟件架構的模塊化結構把一個項目的所有步驟融合到同源的軟件環境中,為用戶操作帶來了方便。
沈陽新松:結合行業,立足技術創新
沈陽新松是我國機器人廠商的代表,公司立足自主創新,以獨有技術、核心零部件、領先產品及完整的行業技術解決方案,形成了工業機器人、自動化成套生產線、智能物流、軌道交通、激光技術裝備、節能環保裝備、潔凈裝備、能源裝備及智能服務機器人等九大
產業群組。
代表中國力量的新松機器人
新松全新設計的165KG伺服點焊工業機器人,可廣泛應用于汽車、工程機械等點焊應用場合。外形美觀、動作快速,具備伺服焊鉗控制功能。焊接過程中采用的修模補償、焊鉗壓力補償等多種補償技術, 以及精準的焊接壓力控制技術可大大提高焊點質量。無需額外擴充擴展卡便可支持以太網、devicenet、can open等總線。
新松潔凈裝備,新松潔凈自動化產品主要有大氣機械手、真空機械手、半導體設備前端模塊(EFEM) 和自動化物料輸送系統(AMHS)以及垂直關節型及水平關節型基板(FPD)搬運機器人、潔凈鍍膜機械手、潔凈搬運機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統等。主要應用領域有IC裝備、平板顯示、電子、生物制藥和食品等行業,能夠為客戶提供完整的技術解決方案和交鑰匙工程。
安川電機:倡導工業機械與系統的技術革新
安川電機運動獨自運動控制技術在1977年開發了日本首臺全電氣式產業用機器人“MOTOMAN”,隨著應用的不斷升級,相繼開發了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各種自動化作業機器人,并一直引領著國內外產業用機器人市場。展會上,安川電機展示了MOTOMAN-MH5F小型搬運用機器人,采用了FS100控制柜,該機器人在展會現場以表演拼魔方的形式引起眾人關注;EPX-1250MOTOFEEDER噴涂單元機器人也是安川電機本屆工博會重點展示的產品,其主要應用于汽車電焊、分揀等領域,在精確度及平衡能力上發揮著較好的作用。
安川電機機器人上演“星球大戰”
作為電機控制的知名企業,其AC伺服一直穩居世界首位的寶座。集YASKAWA機電一體化技術于一體的AC伺服“∑系列”,產品線擴大至AC伺服電機、直接驅動電機、線性電機、以及最適用于客戶機械的執行器等機械,提高客戶機械的高速化、高功能化水平。
近年來機器人廠商如雨后春筍般的涌現于市場?v觀中國工業機器人市場,國際與國內廠商并行存在。國際工業機器人技術日趨成熟,已經成為一種標準設備而得到工業界廣泛認可,像ABB、發那科、安川、庫卡等在國際國內市場具有影響力的工業機器人公司;隨著機器人事業的興起,國內以運動控制、伺服、數控系統為代表的企業,除沈陽新松之外,廣州數控、眾為興、南京埃斯頓、江陰納爾捷等企業致力于機器人產業的發展。未來,機器人產業的發展將對我國高端裝備制造業發展具有革命性的意義。
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