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    羅克韋爾自動(dòng)化與思科制定部署集成運(yùn)動(dòng)控制的指南

    已有36317次閱讀  發(fā)布時(shí)間:2011-10-27
    羅克韋爾自動(dòng)化今日宣布為《全廠融合以太網(wǎng)設(shè)計(jì)和實(shí)施指南》新增 75 頁(yè)內(nèi)容,旨在幫助機(jī)器制造商和生產(chǎn)商使用 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)部署集成運(yùn)動(dòng)控制。本指南的新增章節(jié)與思科合力編寫,其中提供了詳細(xì)的設(shè)計(jì)指南、建議和最佳實(shí)踐,有助于控制系統(tǒng)工程師嚴(yán)格安全地同步全廠架構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。
    對(duì)于包裝、取放、物料處理、裝配和機(jī)器人等需要高度集成運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用,相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)必須能夠管理時(shí)間同步服務(wù)并在設(shè)備之間及時(shí)傳遞數(shù)據(jù)。本“設(shè)計(jì)和實(shí)施指南”的新增章節(jié)既解決了上述問(wèn)題,又充分應(yīng)用了 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)。
    長(zhǎng)期以來(lái),機(jī)器制造商和生產(chǎn)商一直使用專用網(wǎng)絡(luò)實(shí)施運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用,這種設(shè)計(jì)策略需要使用專用硬件,并且通常會(huì)使系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加分散,進(jìn)而無(wú)法輕松訪問(wèn)其中的信息。EtherNet/IP 旨在從設(shè)備級(jí)一直連接到最終客戶的 IT 基礎(chǔ)設(shè)施,以及實(shí)現(xiàn)離散控制、過(guò)程控制、安全控制、運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)控制等應(yīng)用的連接。通過(guò)將全廠網(wǎng)絡(luò)從多個(gè)專用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的集成網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),用戶可以部署信息化架構(gòu),從而縮短工程時(shí)間、降低集成風(fēng)險(xiǎn)并削減總體擁有成本。
    通過(guò)利用 IEEE-1588 精密時(shí)間協(xié)議,EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)可提供閉環(huán)驅(qū)動(dòng)操作(包括驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié))所需的確定性高性能控制。其它工業(yè)協(xié)議則采用時(shí)隙化方法,即為線路中的各臺(tái)設(shè)備指定特定的精確通信時(shí)段。此方法要求最終用戶在向系統(tǒng)中添加設(shè)備或從中移除設(shè)備時(shí)重新規(guī)劃整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。而使用 EtherNet/IP 時(shí),終端設(shè)備中的時(shí)鐘嚴(yán)格同步,且消息中所含信息的時(shí)戳精確到100納秒。這意味著在任意指定控制系統(tǒng)內(nèi),都可通過(guò)調(diào)整數(shù)百個(gè)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動(dòng)控制。
    “通過(guò) TCP/IP 技術(shù)解決確定性實(shí)時(shí)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制這一需求,是接下來(lái)幫助制造商設(shè)計(jì)全廠融合以太網(wǎng)架構(gòu)的關(guān)鍵所在” ,羅克韋爾自動(dòng)化商務(wù)工程經(jīng)理 Steve Zuponcic 表示。“通過(guò)使用內(nèi)容詳盡的“設(shè)計(jì)和實(shí)施指南”,客戶可快速實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)融合并訪問(wèn)全廠最優(yōu)化所需的實(shí)時(shí)信息。”
    通過(guò)在產(chǎn)品、服務(wù)和教育資源方面的協(xié)作,這兩家行業(yè)領(lǐng)跑者可幫助機(jī)器制造商和生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)基于 EtherNet/IP 的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)融合,同時(shí)在全廠網(wǎng)絡(luò)中提供安全信息,并最終提高經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)。
    “羅克韋爾自動(dòng)化和思科致力于幫助生產(chǎn)商填補(bǔ)車間與更高級(jí) IT 信息系統(tǒng)之間的技術(shù)和文化差距,”思科制造業(yè)解決方案和市場(chǎng)部門全球總監(jiān) Chet Namboodri 表示。“我們協(xié)力測(cè)試并驗(yàn)證了“設(shè)計(jì)和實(shí)施指南”,可確保我們各自的客戶能夠高效地優(yōu)化生產(chǎn)和總體業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)。”

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