從1972年德國羅蘭公司成功的先后研制出了多色膠印機遙控裝置和質量控制系統以后的三十多年中，印刷機的自動化控制系統得到的迅猛的發展。幾乎世界上所有的印刷機制造商都推出了自己的自動化控制系統，這幾乎成了一個潮流。無疑這場潮流中的領頭者非海德堡莫屬。本文將對海德堡公司的CPC控制系統、CP-tronic系統、CP2000系統進行一些介紹。
CPC控制系統
   海德堡公司的計算機印刷控制系統即CPC （Computer Printing Control）系統，是海德堡應用于平版印刷機上，用來預調給墨量、遙控給墨、遙控套準以及監控印刷質量的一種可擴展式的系統。該系統有墨量和套準控制裝置CPCl、印刷質量控制裝置CPC2、印版圖像閱讀裝置CPC3、套準控制裝置CPC4、數據管理系統CPC5。
1.CPCl印刷控制裝置
   海德堡CPCl印刷控制裝置由遙控給墨裝置和遙控套準裝置組成，它具有三種不同的型號，代表三個不同的擴展級數。
（1） CPC1-O1這是基本的給墨和套準遙控裝置。該裝置通過控制臺上的按鍵對墨斗電機進行控制實現墨量的調節，對套準電機進行控制實現多色印刷的套準。
①墨量的控制海德堡印刷機在軸向上將墨輥分為32個（對開印刷機，四開機則為20個）區域，每個墨區的寬度為32.5mm，在對印刷機組進行墨量調節時，可通過調節單個的墨區墨量來實現。在CPCl-O1的控制臺上，設有控制微電機的32組調節按鍵7，分別對應于32個墨區。每組有兩個按鍵，上面的按鍵為加墨按鍵，下面的按鍵為減墨按鍵。按鍵的上方為墨量顯示器，與調節按鍵一樣也有32組，分別對應著32個墨區，并且每一組顯示器都由16個發光二極管組成，用于顯示該區域墨膜的厚度，調節的范圍在0-0.52mm內，每一小格代表0.01mm。
   整個墨斗出墨量的調節，可以通過控制臺上的按鍵3改變墨斗輥間歇回轉角度的大小來實現。墨斗輥回轉角度的調節也是通過微電機控制的，回轉角度的大小可以在按鍵上方的顯示器上顯示，這時顯示的數值為實際回轉角度與最大回轉角度的百分數，如顯示器顯示“45”表示墨斗輥的實際回轉角度為最大轉角的45%，調節精度為最大回轉角的1%。
②套準的控制 控制臺上有兩組按鍵用于控制印版滾筒軸向和周向的套準，控制過程是通過安裝在印版滾筒軸端的微電機實現的。同樣，控制調整的數值可以在各自按鍵的上方顯示出來，調節精度為0.01mm，調節范圍為K2mm。
在控制臺上用放大鏡觀察印樣的十字套準線，確定各色的套準誤差。然后通過機組選擇按鍵選擇對應的機組，并通過套準控制鍵進行調節。
（2） CPC1-02 CPC1-02除了具有CPC1-01的所有功能以外，還增加了盒式磁帶裝置、光筆、墨膜厚度分布存貯器和處理機等。使用光筆在墨量顯示器上劃過，就可以把當前的墨膜厚度分布情況以數據形式記錄并存貯到存貯器當中，需要時只需調出就可直接使用。
CPCl-02的盒式磁帶裝置可以調用由CPC3印版閱讀裝置提供的預調數據，因此可以將給墨量迅速地調整到設定的數值，從而縮短了準備工作時間，提高了生產效率。
（3） CPCl-03這是CPC1裝置的又一種擴展形式，它提供了手動控制、隨動控制和自動隨動控制等多種控制方式，可以通過數據線與CPC2印刷質量控制裝置相連，將CPC2裝置測得印品上每個墨區的墨層厚度轉換成墨量調整值，并將其與設定的數值進行比較，再根據偏差值進行校正，從而更快、更準確地達到預定的數值。
（4） CPC1-04 CPC1-04為海德堡印刷機另一種新型墨量及套準遙控系統，可完全取代原先的CPC1-02和CPC1-03裝置，并兼容了其所有功能。這種新型的控制系統的信息顯示采用與海德堡的CP-tronic相同的等離子顯示器，而且操作和顯示方式也與CP-tronic類似，因而使CPC與CP-tronic的系統聯動控制更加簡便。
CPC1-04系統中功能也進一步豐富多樣，信息以圖像表示，與CP窗系統相似，使印刷控制與故障診斷等操作更趨簡捷，提高了工作效率。CPC1-04系統整機套準遙控由一組單獨控制鍵操作，程序更加合理。